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达到控制目标有两种路径,哪一种更好?
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对实际系统进行时控制,假定控制目标为集合A,初始状态为A0,从A0到A的需要多个对象共同作用才能到达,这里有两种控制方法: 1:渐进式控制方法,意思是虽然达到最后的控制目标需要多个控制对象,但是每一个控制周期内只给其中一个对象发控制命令,下一个周期再控制另一个对象,这样逐渐经过多步的控制达到控制目标; 2:一步式控制方法,意思是对所有的控制对象同时发控制命令,这样一个周期内就能达到控制状态 :问题在于: 1:这两种方法最终的控制效果是一样的吗?能不能给出数学证明或者文献链接? 2:如果理论上这两种控制方法效果一样,那在实际系统里呢?究竟哪一个更好? 这个问题也让我想起方程组的迭代方法和直接方法 |
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