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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 模糊控制仿真总是发散
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cpewrx

新虫 (初入文坛)

[交流] 模糊控制仿真总是发散 已有3人参与

我设计了模糊控制器，在simulink中建立仿真模型之后ku设置到3的时候数值已经接近10了，可当Ku设置再增加一点点之后数值就发散了，请各位大神指点迷津。不胜感激。
附上网盘链接http://pan.baidu.com/s/1pJMhSoz
希望大神能够指点迷津

[ Last edited by cpewrx on 2015-9-10 at 15:21 ]
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1楼 2015-09-10 14:46:57
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你的输出乘上ku应该就是控制量吧
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3楼2015-09-15 14:57:51
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wangyi39

新虫 (初入文坛)
不太懂，帮你顶一下。
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2楼2015-09-15 10:32:51
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cpewrx

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 欣颀嘉瑜 at 2015-09-15 14:57:51
你的输出乘上ku应该就是控制量吧

输出乘上Ku就是控制量，为啥ku稍微一大就直接发散了呢
赞一下 回复此楼
4楼2015-09-17 14:02:54
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
4楼: Originally posted by cpewrx at 2015-09-17 14:02:54
输出乘上Ku就是控制量，为啥ku稍微一大就直接发散了呢...

你可以在输出限幅，其实你的控制量是有范围的，过了这个范围，应该就会发散了
赞一下 回复此楼
5楼2015-09-17 14:44:43
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