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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 求助关于旋转矩阵的计算问题。。。。
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少少凌

金虫 (小有名气)

[求助] 求助关于旋转矩阵的计算问题。。。。

请问各路大神，立方体结构的Stewart平台各个支腿的旋转矩阵应该如何求得？？？。。。
  急！！。。。
  非常感谢！！！。。。
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火力全开。
1楼 2015-08-31 20:07:52
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