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A Wavelet Basis Theory Primer
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1.7 Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 1.8 Bounded Linear Functionals and the Dual Space . . . . . . . . . . . . . 50 2 Functional Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.1 The Hahn¨CBanach Theorem and Its Implications . . . . . . . . . . . . 57 2.2 Reflexivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.3 Adjoints of Operators on Banach Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2.4 Adjoints of Operators on Hilbert Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.5 The Baire Category Theorem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.6 The Uniform Boundedness Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.7 The Open Mapping Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.8 Topological Isomorphisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.9 The Closed Graph Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 2.10 Weak Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 xii Contents Part II Bases and Frames 3 Unconditional Convergence of Series in Banach and Hilbert Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 3.1 Convergence, Absolute Convergence, and Unconditional Convergence of Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 3.2 Convergence with Respect to the Directed Set of Finite Subsets of N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 3.3 Equivalent Characterizations of Unconditional Convergence . . . 94 3.4 Further Results on Unconditional Convergence . . . . . . . . . . . . . . 100 3.5 Unconditional Convergence of Series in Hilbert Spaces . . . . . . . . 104 3.6 The Dvoretzky¨CRogers Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4 Bases in Banach Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.1 Hamel Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.2 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 4.3 Schauder Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 4.4 Equivalent Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 4.5 Schauder¡¯s Basis for C[0, 1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 4.6 The Trigonometric System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.7 Weak and Weak* Bases in Banach Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 5 Biorthogonality, Minimality, and More About Bases . . . . . . . 153 5.1 The Connection between Minimality and Biorthogonality . . . . . 153 5.2 Shades of Grey: Independence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 5.3 A Characterization of Schauder Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 5.4 A Characterization of Minimal Sequences and Schauder Bases . 165 5.5 The Haar System in Lp[0, 1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 5.6 Duality for Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 5.7 Perturbations of Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 6 Unconditional Bases in Banach Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 6.1 Basic Properties and the Unconditional Basis Constant . . . . . . . 177 6.2 Characterizations of Unconditional Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 6.3 Conditionality of the Schauder System in C[0, 1] . . . . . . . . . . . . . 184 6.4 Conditionality of the Haar System in L1[0, 1] . . . . . . . . . . . . . . . . 187 7 Bessel Sequences and Bases in Hilbert Spaces . . . . . . . . . . . . . . 189 7.1 Bessel Sequences in Hilbert Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 7.2 Unconditional Bases and Riesz Bases in Hilbert Spaces . . . . . . . 195 Contents xiii 8 Frames in Hilbert Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 8.1 Definition and Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 8.2 Frame Expansions and the Frame Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 8.3 Overcompleteness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 8.4 Frames and Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 8.5 Characterizations of Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 8.6 Convergence of Frame Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 8.7 Excess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Part III Bases and Frames in Applied Harmonic Analysis 9 The Fourier Transform on the Real Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 9.1 Summary: Main Properties of the Fourier Transform on the Real Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 9.2 Motivation: The Trigonometric System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 9.3 The Fourier Transform on L1(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 9.4 The Fourier Transform on L2(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 9.5 Absolute Continuity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 10 Sampling, Weighted Exponentials, and Translations . . . . . . . . 267 10.1 Bandlimited Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 10.2 The Sampling Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 10.3 Frames of Weighted Exponentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 10.4 Frames of Translates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 11 Gabor Bases and Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 11.1 Time-Frequency Shifts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 11.2 Painless Nonorthogonal Expansions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 11.3 The Nyquist Density and Necessary Conditions for Frame Bounds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 11.4 Wiener Amalgam Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 11.5 The Walnut Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 11.6 The Zak Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 11.7 Gabor Systems at the Critical Density . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 11.8 The Balian¨CLow Theorem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 11.9 The HRT Conjecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 12 Wavelet Bases and Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 12.1 Some Basic Facts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 12.2 Wavelet Frames and Wavelet Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 12.3 Frame Bounds and the Admissibility Condition . . . . . . . . . . . . . . 362 12.4 Multiresolution Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 12.5 All About the Scaling Function, I: Refinability . . . . . . . . . . . . . . . 378 12.6 All About the Scaling Function, II: Existence . . . . . . . . . . . . . . . . 393 xiv Contents 12.7 All About the Wavelet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406 12.8 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 Part IV Fourier Series 13 Fourier Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 13.1 Notation and Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 13.2 Fourier Coefficients and Fourier Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 13.3 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 13.4 Approximate Identities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 13.5 Partial Sums and the Dirichlet Kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 13.6 Ces`aro Summability and the Fej´er Kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 13.7 The Inversion Formula for L1(T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452 14 Basis Properties of Fourier Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455 14.1 The Partial Sum Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455 14.2 The Conjugate Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460 14.3 Pointwise Almost Everywhere Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 Part V Appendices A Lebesgue Measure and Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 A.1 Exterior Lebesgue Measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 A.2 Lebesgue Measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470 A.3 Measurable Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472 A.4 The Lebesgue Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 A.5 Lp Spaces and Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475 A.6 Repeated Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477 B Compact and Hilbert¨CSchmidt Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 B.1 Compact Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 B.2 Compact Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 B.3 Hilbert¨CSchmidt Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 B.4 Finite-Rank Operators and Tensor Products . . . . . . . . . . . . . . . . . 485 B.5 The Hilbert¨CSchmidt Kernel Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 Hints for Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 Index of Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 Index . . . . . . . . . . . . . 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