[求助] 动网格中如何求刚体转动的角度 已有3人参与

我用fluent计算一刚体在水流冲击作用下的定轴运动问题时，有些困惑，希望知道的大侠能帮个忙。 问题可以简化为一个二维情况，可用下面这个图简单的表示： 一个刚体上端固定在A点，并可以绕A点转动，O点是它的重心，质量和惯量已知，刚体左侧有向右以速度V流动的水流，在水流的冲击下，使刚体绕A点旋转一定角度，现在用fluent模拟这个过程。 我用的动网格模拟，用DEFINE_CG_MOTION宏来控制刚体的运动，用宏Compute_Force_And_Moment计算每时刻刚体所受力矩，进而求得每时刻的角速度。我是用S=S+w*dt来求得转角的（w是角速度，dt是时间步长），但是，计算出的转角和真实刚体的转角有很大偏差，动态模拟时，动画中显示的转角才30度左右，而计算出的转角已达到60多度了，实在不解，我想知道，这个转角到底该怎样求，我是想画出转角随时间变化的图像，这个转角究竟该怎样导出，一定要编程吗？ 顺变附带一个问题，Compute_Force_And_Moment宏中质心和转动中心到底怎样设置，在网上搜的这个函数原型为Compute_Force_And_Moment (d, t, x_cg, f_body, m_body, TRUE)其中x_cg是面的形心位置，如果是型心对于计算没什么意义啊，我们要求力矩，应该知道转动中心才行啊，所以计算中我视参数x_cg为转动中心，不知道是不是这里出了问题，求大神指点！

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