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zbhwel

专家顾问 (知名作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
changjiang86: 金币+5, ★★★★★最佳答案, 很有帮助,谢谢 2015-08-04 10:46:03
314977903: GEPI+1, 感谢认真解答! 2015-08-05 08:07:43
总的来说:材料要根据手臂的工作状况来选择,(因为你说的是机械手臂,手臂要完成各类已定,或将定的运动,既然要有这么个运动部件,所以它最好是选用轻型材料,此外需要从质量,刚度,惯性力等多角度综合考虑,这样才能最终提高机械手臂的动态性能和静态性能)
    第一:机械手臂在承受载荷时,不能有应变和断裂,也就是说要有足够的强度,所以应该选择“高强度的材料”
    第二:由于机械手臂是运动的,需要有良好的受控性,因此不能过笨重,所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”

   在选材时就根据上面的 “高强度的材料” “密度小 强度大 而且转动惯量小”等几个条件根据你的机械手臂的工况以及经济的角度有条件取舍,选出满足的材料。
   通常情况下,可以从以下大类材料中选取:
          “合金钢”,“经过热处理的优质钢”,“轻型合金 如铝合金”
           还有 具体选择这大类里面的哪个钢号得根据你的设计要求来选,每个钢号对应有其相应的力学性能的许用范围。
     另外,合理的手臂截面形状得到的扭转刚度,弯曲刚度也会有较大差异,这样的非材料因素也得好好考虑,好比纸张卷成了圆筒也能撑起一本书。

机械臂的关节部分需要高的耐磨性,机械臂应承受较大的冲击力。所以建议采用材料38CrMoAl 关节部分渗氮淬火900--1200HV 其余采用调质处理。


机械臂可选材料
http://www.doc88.com/p-7834083939983.html

移动机器人机械臂的设计小论文
http://www.doc88.com/p-07083681681.html
主要从事稀有金属钛合金、钽铌及其合金,铍青铜材料及管棒线材塑性加工技术研究与生产。
2楼2015-08-04 08:30:33
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