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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

应助: 72 (初中生)
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红花: 21
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在线: 377小时
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注册: 2015-04-02
性别: GG
专业: 机器人学及机器人技术

什么情况捏，都没有说出问题所在，，，，，，

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你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！

1楼 2015-07-31 21:16:05

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

hp1176216877

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 129.5
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在线: 17.3小时
虫号: 3293044
注册: 2014-06-26

苦逼的工科女一枚，因为我本科学的汽车服务工程，本科时学的课程很杂，汽车车险理赔、汽车服务、汽车理论、工程力学这些都学了也只是应付考试，但是关于机械的基础课程像机械设计和机械原理、理论力学都没学过，考研时想着机械专业的就业机会更多就转机械了，但是现在感觉基础很薄弱。研一的时候一直没有自己的研究方向，主要就是上课，其他的时间就是在图书馆，也没做过项目。其实，我一直都很想好好学习，也看了一些文献，可是看完了感觉还是找不到自己的方向，所以也就是在开题前一个礼拜老师随便给了一个方向。
现在我的论文题目是：机械臂的动力学建模与振动特性分析，模型也就是之前贴的那张图咯，甚至这个模型原本是用来做什么的我都不知道，只知道是由x、y、z方向运动的模组组成的。其实我们老师现在手上有一个项目是做车载低压电器可靠性检测系统的，需要做一个机柜里面放上断路器之类的低压电器，将机柜放在振动台上振动以模拟车辆运行时的振动环境，还有一个牵引机构是用来牵引低压电器的触头测量低压电器的电压、电流等参数的。因为项目进展很缓慢，现在机柜和机构还没做出来，老师的意思是用上面贴的机构来近似的代替项目中的牵引机构，这样论文就可以和她的项目沾点边。
现在我的论文大的框架主要是这样，可是关于机构的设计我觉得没什么内容可写的，机构的静动态特性分析中施加的边界条件，载荷的数值大小我都不确定，随机振动中要添加的PSD谱线数据、对这个机构进行分析需要得出什么结论我都不知道从何下手，所以感觉很困惑，希望大神能给我指点一二，不胜感激。
第一章绪论
第二章有限元理论和ANSYS Workbench软件介绍
第三章机构的设计
第四章单根滚珠丝杠的仿真研究
第五章机构的静动态特性分析及优化
第六章随机振动分析
第七章总结