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缤纷小气球

新虫 (初入文坛)

[求助] 鲁棒控制mu(结构奇异值)分析

用mussv函数计算mu的上下界时,总会出现一下错误提示,是因为参数选择的有问题而使得在某一频率处SVD不收敛吗,如何解决?

points completed (of 250) ... 80Error using svd
SVD did not converge.

Error in mufastub (line 77)
[uu,ss,vv]=svd(Cterm.*(Lterm*Rterm'));

Error in mussvcalc2 (line 340)
      [ub,Dr,Dc,Gcr] = mufastub(dMd,index,[ub lb]);

Error in mussv (line 117)
      [varargout{1:max(1,nargout)}] = mussvcalc2(matin,blk,varargin{:});

Error in allaxis (line 157)
[mubounds,muinfo]=mussv(Mfr,DeltaBlkStructure,'Ug0');
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