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鲁棒控制会提到保守性这一概念，是什么意思？ 已有1人参与
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| 在解决鲁棒稳定问题时，计算系统的结构奇异值，无法得到确切值，只能通过其上下界来近似，不能只用上界来表示，因为上界具有保守性，保守性是什么意思，不够准确吗？ |
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2楼2015-06-24 22:21:18
DocBee
金虫 (小有名气)
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【答案】应助回帖
感谢参与，应助指数 +1
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鲁棒控制的目的是针对最坏情况下，系统的稳定性或其它性能指标都能得到满足，尽管这种最坏的情况很少出现。 举个通俗的、可能不太恰当的例子来说，一个人生病，医生给他开药。根据经验，对于任何患有这种疾病的病人，连续吃10天药肯定能康复。于是本着鲁棒的原则，医生给他开10天的药。但实际情况，由于各人体质不同，可能这个病人只需要吃5天就能康复。而多吃的5天的药，就是保守性，就是鲁棒的代价。 简言之，鲁棒控制就是从最坏情况出发的控制。实际情况可能根本不会出现这种最坏情况。于是，根据鲁棒原则设计的控制算法，在一定程度上就过度冗余了，这个就是保守性。 |
3楼2015-06-24 22:24:43
4楼2015-06-25 01:21:41
5楼2015-06-25 09:16:04
chenhao420
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- 专业: 控制论中的数学方法
6楼2015-06-26 15:42:51
20