| 查看: 2438 | 回复: 5 | ||
[求助]
鲁棒控制会提到保守性这一概念，是什么意思？ 已有1人参与
|
| 在解决鲁棒稳定问题时，计算系统的结构奇异值，无法得到确切值，只能通过其上下界来近似，不能只用上界来表示，因为上界具有保守性，保守性是什么意思，不够准确吗？ |
回复此楼» 猜你喜欢
如何实现卤原子转化
已经有7人回复
-
云南大学材料与能源学院解琳课题组钙钛矿博士招生
已经有5人回复
-
献血感触
已经有6人回复
-
2026山东省优青
已经有4人回复
-
评审有感
已经有16人回复
-
反应很差，大量原料没有反应
已经有3人回复
-
Sci. Bull. 悲剧经验
已经有4人回复
-
找博士生导师
已经有7人回复
-
上海大学实验技术岗位非升即走
已经有11人回复
-
26/27申博自荐-锂/钠电池方向
已经有4人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
2楼2015-06-24 22:21:18
DocBee
金虫 (小有名气)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 1176.8
- 帖子: 247
- 在线: 124.6小时
- 虫号: 819651
- 注册: 2009-07-31
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
【答案】应助回帖
感谢参与，应助指数 +1
|
鲁棒控制的目的是针对最坏情况下，系统的稳定性或其它性能指标都能得到满足，尽管这种最坏的情况很少出现。 举个通俗的、可能不太恰当的例子来说，一个人生病，医生给他开药。根据经验，对于任何患有这种疾病的病人，连续吃10天药肯定能康复。于是本着鲁棒的原则，医生给他开10天的药。但实际情况，由于各人体质不同，可能这个病人只需要吃5天就能康复。而多吃的5天的药，就是保守性，就是鲁棒的代价。 简言之，鲁棒控制就是从最坏情况出发的控制。实际情况可能根本不会出现这种最坏情况。于是，根据鲁棒原则设计的控制算法，在一定程度上就过度冗余了，这个就是保守性。 |
3楼2015-06-24 22:24:43
4楼2015-06-25 01:21:41
5楼2015-06-25 09:16:04
chenhao420
木虫 (著名写手)
- 应助: 7 (幼儿园)
- 金币: 13810.8
- 散金: 3420
- 红花: 11
- 帖子: 2154
- 在线: 237.3小时
- 虫号: 786398
- 注册: 2009-06-03
- 性别: GG
- 专业: 控制论中的数学方法
6楼2015-06-26 15:42:51
5