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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 主动减振与滑模控制
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Lovfy_Sun

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 主动减振与滑模控制 已有2人参与

最近在做机械系统主动减振方面的研究，发现滑模控制不需要进行系统辨识就能够进行控制，但是存在抖振现象，想问一下滑模控制能不能应用在机械系统主动减振上，主要是担心滑模控制的抖振现象会影响减振效果。麻烦各位大牛赐教！！！
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1楼 2015-06-15 21:05:55
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Lerry_D999

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

滑膜变结构控制系统不采用sgn（s）函数就可以消除抖振现象了么？谢谢回答 请不吝赐教
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4楼2017-10-11 16:51:38
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wxlzy

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
Lovfy_Sun: 金币+5, ★有帮助 2015-06-23 09:42:10
我知道有2种方法，一是对切换面平滑，如模糊滑模等，二是加个滤波器
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2楼2015-06-19 18:58:41
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Lovfy_Sun

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wxlzy at 2015-06-19 18:58:41
我知道有2种方法，一是对切换面平滑，如模糊滑模等，二是加个滤波器

可以详细交流一下吗
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3楼2015-06-22 16:36:44
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