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liangquan2296铜虫 (小有名气)
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球铰可以直接买到，有企业标准件，一般有用关节轴承的。另外，考虑到运动副转角限制，一般都是自行设计，注意将3个R副轴线交于一点。另外，虎克铰也都是自己设计的，将虎克铰的两叉融于其他构件里面，集成化 发自小木虫Android客户端 |
11楼2017-03-22 00:10:17