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木虫 (正式写手)

[求助] Luenberger状态观测器增益L的求解问题

目前,我只知道如何在matlab中求解线性连续定常系统的观测器增益L,用acker or place 函数;现在想知道用matlab中的什么函数可以用来求解线性离散系统的观测器增益,或者说哪本书或哪篇文章有相关的讲述,请虫友推荐?
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