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六个柚子新虫 (正式写手)
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[交流]
有没有人做过多传感器数据融合的？融合时有没有考虑时间同步问题？ 已有7人参与
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多传感器测量到的同一信息进行融合以降低误差，但是融合的方案有所不同，最简单就是不考虑时间同步和周期问题，接收到数据就融合，但是不同传感器之间的测量延时和周期各不相同，大家有没有什么想法提高一下融合精度 |
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