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求助，西门子的plc怎么实现速度曲线的控制，有经验的大神求指导
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使用的西门子plc ，s7-200smart，驱动器西门子v90，然后接上伺服电机～控制用的是外部脉冲位置控制 现在想请教，如果已知电机的速度曲线或着位置曲线，怎么使用plc来控制电机按照这条曲线来走～ 谢谢各位不吝赐教～ |
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