应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 人工智能 » 安卓手机蓝牙开发求助
71/1返回列表
查看: 1082  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

CUG_WY

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 安卓手机蓝牙开发求助 已有1人参与

本人在做一个手机蓝牙控制机器人的程序，机器人自己能够接受ascll指令并且机器人在完成相关动作后返回一个ascll指令，这样的话我是不是只要完成手机客户端的程序就行了；另外如何通过手机用蓝牙发送ascll指令和接受ascll指令，我已经完成了设备的蓝牙搜索功能，数据通讯这一块按照教程复制了ConnectThread类（用于连接）和ConnectedThread类（用于数据传递）的代码，但是不会用，求大神用实例指导一下。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-04-30 18:05:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

北斗光寒

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
CUG_WY: 金币+2, ★有帮助 2015-05-05 12:26:50
哥们 你的东西做好了吗   以前做过这个
赞一下 回复此楼
2楼2015-05-05 11:24:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

CUG_WY

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 北斗光寒 at 2015-05-05 11:24:14
哥们 你的东西做好了吗   以前做过这个

我的是手机和机器人进行连接，好像不需要写服务器的代码（机器人本身充当服务器），手机只需要编写客户端就行了，我的手机和机器人已经实现了连接，但是ascll指令这一块还是有问题，指令识别不了

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
3楼2015-05-05 12:26:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

北斗光寒

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
CUG_WY: 金币+2, ★有帮助 2015-05-05 12:58:03
引用回帖:
3楼: Originally posted by CUG_WY at 2015-05-05 12:26:12
我的是手机和机器人进行连接，好像不需要写服务器的代码（机器人本身充当服务器），手机只需要编写客户端就行了，我的手机和机器人已经实现了连接，但是ascll指令这一块还是有问题，指令识别不了
...

看你机器人是什么做的了？
如果没有os，那就直接可以看到发送接收的数据。
有os，就得用系统的接口函数读取数据。

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
4楼2015-05-05 12:48:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

CUG_WY

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 北斗光寒 at 2015-05-05 12:48:53
看你机器人是什么做的了？
如果没有os，那就直接可以看到发送接收的数据。
有os，就得用系统的接口函数读取数据。
...

没有os,所以只能用ascll指令进行控制。但是对于ascll指令格式有什么要求不清楚，是不是直接将指令字符串getbyte发送，还是转成十六进制格式再发送（网上看到的），这与机器人蓝牙设备有关吗

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
5楼2015-05-05 12:57:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

北斗光寒

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
CUG_WY: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-05-06 16:27:49
引用回帖:
5楼: Originally posted by CUG_WY at 2015-05-05 12:57:18
没有os,所以只能用ascll指令进行控制。但是对于ascll指令格式有什么要求不清楚，是不是直接将指令字符串getbyte发送，还是转成十六进制格式再发送（网上看到的），这与机器人蓝牙设备有关吗
...

你在手机上的部分用啥API区别不大，我以前是按一个键发送一个字符，机器人蓝牙模块接收的部分是用数组接收ASCII值，也很好响应命令。

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
6楼2015-05-06 00:45:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

CUG_WY

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 北斗光寒 at 2015-05-06 00:45:11
你在手机上的部分用啥API区别不大，我以前是按一个键发送一个字符，机器人蓝牙模块接收的部分是用数组接收ASCII值，也很好响应命令。
...

哥们，我的应该可以实现连接通讯了，但是手机和机器人蓝牙连接后，手机一直返回"AT"，是不是说它需要AT指令啊，是不是需要将我的ascll指令转化为AT指令，对于指令这一块我不是很了解

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
7楼2015-05-06 16:31:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 CUG_WY 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[博后之家] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +6 gy1nBQXYQJqL 2026-08-29 7/350 2026-08-30 12:13 by l0VvVHGBGRLv
[考研] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 gy1nBQXYQJqL 2026-08-29 5/250 2026-08-30 11:52 by l0VvVHGBGRLv
[基金申请] 29号明天会评吗 +3 笨笨唐 2026-08-28 3/150 2026-08-30 09:29 by cww8181
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 G6APbkg8SA6w 2026-08-29 4/200 2026-08-30 07:28 by ZPa0EcMwuECS
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 gy1nBQXYQJqL 2026-08-29 4/200 2026-08-30 06:57 by ZPa0EcMwuECS
[硕博家园] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +4 gy1nBQXYQJqL 2026-08-29 5/250 2026-08-30 06:55 by ZPa0EcMwuECS
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 gy1nBQXYQJqL 2026-08-29 6/300 2026-08-30 06:22 by ZPa0EcMwuECS
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +6 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 10/500 2026-08-30 06:11 by ZPa0EcMwuECS
[教师之家] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 8/400 2026-08-30 05:48 by ZPa0EcMwuECS
[基金申请] 为什么到现在没收到通知？ +4 tannykie 2026-08-29 4/200 2026-08-29 17:14 by lmz0216
[基金申请] 基金系统什么内容也没有 30+4 winsaint 2026-08-27 9/450 2026-08-28 11:06 by maolC
[基金申请] 哪位高人中了，把查询到的截图贴出来让我看看，让我长长见识 +5 yuleib84 2026-08-26 6/300 2026-08-28 00:02 by yudaoqian88
[基金申请] 申请删除本帖 +6 lyz123lyz 2026-08-27 7/350 2026-08-27 17:31 by 宁静致远sy
[基金申请] 看板上这么多中的，有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉…… +5 a089 2026-08-26 6/300 2026-08-27 14:05 by jonewore
[基金申请] 为什么 国际(地区)合作与交流项目 没有放榜？ 10+3 majunge000 2026-08-26 11/550 2026-08-27 08:42 by 北京莱茵编辑
[基金申请] 我不理解！ +15 Edward_pc 2026-08-26 23/1150 2026-08-26 20:34 by zzuzxg
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 国际合作可查了，中了面上 (EPI+1)(金币+50) +18 Ldrop2023 2026-08-26 18/900 2026-08-26 11:15 by cmrandy
[基金申请] 项目信息和经费信息在系统里都可以看到了 +6 wittyboy 2026-08-26 14/700 2026-08-26 10:55 by wittyboy
[基金申请] 国合现在查不到了吗？ +10 chengyan1220 2026-08-24 20/1000 2026-08-26 08:57 by peasantsprig
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭