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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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CUG_WY

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 安卓手机蓝牙开发求助 已有1人参与

本人在做一个手机蓝牙控制机器人的程序，机器人自己能够接受ascll指令并且机器人在完成相关动作后返回一个ascll指令，这样的话我是不是只要完成手机客户端的程序就行了；另外如何通过手机用蓝牙发送ascll指令和接受ascll指令，我已经完成了设备的蓝牙搜索功能，数据通讯这一块按照教程复制了ConnectThread类（用于连接）和ConnectedThread类（用于数据传递）的代码，但是不会用，求大神用实例指导一下。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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1楼 2015-04-30 18:05:46
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北斗光寒

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
CUG_WY: 金币+2, ★有帮助 2015-05-05 12:26:50
哥们 你的东西做好了吗   以前做过这个
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2楼2015-05-05 11:24:14
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CUG_WY

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 北斗光寒 at 2015-05-05 11:24:14
哥们 你的东西做好了吗   以前做过这个

我的是手机和机器人进行连接，好像不需要写服务器的代码（机器人本身充当服务器），手机只需要编写客户端就行了，我的手机和机器人已经实现了连接，但是ascll指令这一块还是有问题，指令识别不了

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3楼2015-05-05 12:26:12
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北斗光寒

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
CUG_WY: 金币+2, ★有帮助 2015-05-05 12:58:03
引用回帖:
3楼: Originally posted by CUG_WY at 2015-05-05 12:26:12
我的是手机和机器人进行连接，好像不需要写服务器的代码（机器人本身充当服务器），手机只需要编写客户端就行了，我的手机和机器人已经实现了连接，但是ascll指令这一块还是有问题，指令识别不了
...

看你机器人是什么做的了？
如果没有os，那就直接可以看到发送接收的数据。
有os，就得用系统的接口函数读取数据。

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4楼2015-05-05 12:48:53
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CUG_WY

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 北斗光寒 at 2015-05-05 12:48:53
看你机器人是什么做的了？
如果没有os，那就直接可以看到发送接收的数据。
有os，就得用系统的接口函数读取数据。
...

没有os,所以只能用ascll指令进行控制。但是对于ascll指令格式有什么要求不清楚，是不是直接将指令字符串getbyte发送，还是转成十六进制格式再发送（网上看到的），这与机器人蓝牙设备有关吗

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5楼2015-05-05 12:57:18
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北斗光寒

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
CUG_WY: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-05-06 16:27:49
引用回帖:
5楼: Originally posted by CUG_WY at 2015-05-05 12:57:18
没有os,所以只能用ascll指令进行控制。但是对于ascll指令格式有什么要求不清楚，是不是直接将指令字符串getbyte发送，还是转成十六进制格式再发送（网上看到的），这与机器人蓝牙设备有关吗
...

你在手机上的部分用啥API区别不大，我以前是按一个键发送一个字符，机器人蓝牙模块接收的部分是用数组接收ASCII值，也很好响应命令。

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6楼2015-05-06 00:45:11
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CUG_WY

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 北斗光寒 at 2015-05-06 00:45:11
你在手机上的部分用啥API区别不大，我以前是按一个键发送一个字符，机器人蓝牙模块接收的部分是用数组接收ASCII值，也很好响应命令。
...

哥们，我的应该可以实现连接通讯了，但是手机和机器人蓝牙连接后，手机一直返回"AT"，是不是说它需要AT指令啊，是不是需要将我的ascll指令转化为AT指令，对于指令这一块我不是很了解

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7楼2015-05-06 16:31:40
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