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请问OPENCV里张正友标定法的“焦距横坐标，纵坐标”指的是什么呢？ 已有1人参与
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| 没有找到太多解释，图像处理门外汉一枚，相关论文里只是稍微解释一下 并没有详细说明，请问大家张正友里的焦距 横坐标fx 纵坐标fy 指的是什么呢？说fx,fy 是以像素为单位的焦距，如果我的焦距是6mm，那么fx,fy 应该是多少呢？怎么换算？谢谢大家 |
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zhxh1997
木虫 (正式写手)
满世界飞呀
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【答案】应助回帖
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理论上把CCD相机的像元看成正方形，但由于制造工艺问题它不是正方形，也就是说长与宽不一样。因而需要横向焦距fx与纵向焦距fy。由于工艺的进步，现在一般可以把这两个焦距在数值上看成是相等的fx=fy，再看成是相机的以像素为单位的焦距长度。 从焦距f=6mm是算不出来fx与fy的值的。只能是用相机标定法计算摄影时fx与fy的值，所以才有相机标定这样一个研究领域，来研究如何求出各个内部参数和外部参数的值。 如果是变焦的话，这些值都不是固定的，与摄影时的具体情况有关。 顺便说一句f=6mm，那相当于多少像素呢？这与CCD像元的物理尺寸有关系。有些生产厂家在说明书里给出尺寸，而有些厂家作为企业秘密而不给出。 |
2楼2015-04-25 15:08:38