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_zero

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[求助] H无穷问题已有1人参与

H无穷问题

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1楼 2015-04-11 19:52:56

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flyzombie

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专业: 控制理论与方法

【答案】应助回帖

H无穷的定义一般要满足以下2点：
1. w=0时，\dot V(t)<=0; （系统在外部干扰为零时，通过\dot V(t)<=0来判断稳定性）
2. 零初始条件下（x(0)=0)，||z||2<=\gama ||w||2 （系统在零初始状态下，V(0)=0, 由于-V(无穷)<=0，可得出左式成立）

2楼2015-04-14 20:41:25

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