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Stewart平台非线性鲁棒控制研究 已有1人参与
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| 小弟现在的课题是基于Stewart平台的控制研究，由于是夸专业读研，对控制很不在行，有哪位大神可以指点一二；另外，希望大神可以帮忙找一篇文章，Analysis of dynamics including Leg Inertia and robust controller design for a stewart platform。谢谢！ |
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