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Stewart平台非线性鲁棒控制研究 已有1人参与
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| 小弟现在的课题是基于Stewart平台的控制研究,由于是夸专业读研,对控制很不在行,有哪位大神可以指点一二;另外,希望大神可以帮忙找一篇文章,Analysis of dynamics including Leg Inertia and robust controller design for a stewart platform。谢谢! |
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