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robotouch银虫 (正式写手)
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[交流]
求助有关CANopen协议中的heartbeat protocol
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CANopen协议中的heartbeat protocol，是哪个部分能检测到超时，检测到后又是哪部分代码执行reset communication的？ 还是CANopen driver自动完成的？ 我看的是LPC11C14的相关资料，没看太懂！ [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
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