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robotouch

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[交流] 求助有关CANopen协议中的heartbeat protocol

CANopen协议中的heartbeat protocol，是哪个部分能检测到超时，检测到后又是哪部分代码执行reset communication的？还是CANopen driver自动完成的？

我看的是LPC11C14的相关资料，没看太懂！

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

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Weneedpredator!

1楼 2015-04-06 19:18:08

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