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急急急！！升运链条上动点运动学模型的建立，这个建立的具体推算过程
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如图，希望有大神帮帮忙。这个是在权龙哲等人“玉米根茬抖动升运机构的建模与优化”论文当中。 1.jpg  2.jpg  3.jpg |
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