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磁传感器求解地磁场与地面夹角
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G为地磁场，I-I3为外界磁场干扰（来自同一干扰源）。R向量是G与I的合力。理想情况下存在theta使得I1-I3交于同一点。怎样求得这个theta数值 有手机磁传感器数据，数据为水平面和竖直方向的磁场强度大小（包含干扰源）  96VRR7}BZ}Y~E~RSHT}}~IV.png |
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