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aazzbbcc123新虫 (初入文坛)
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定常离散系统的镇定问题
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我想请问: 有没有办法选取一个u(k)使得系统x(k+1)=Gx(k)+Hu(k)渐近稳定呢? 现在知道对于没有输入的系统只要存在P满足G(转置)PG-P<0就行了,那对于有输入的系统怎样去镇定才能得到LMI条件哦? |
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