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跑着上路

新虫 (小有名气)

应助: 1 (幼儿园)
金币: 175.2
帖子: 116
在线: 38.3小时
虫号: 3637524
注册: 2015-01-10
专业: 机构学与机器人

[求助] 欠驱动手传感器融合实验设计的问题

本人研究方向是欠驱动机械手，为了提高机械手的仿生性，想给它布置一些传感器，提高对外界的感知能力，例如触滑觉传感器（判断被握物体的滑移，是否有滑落的趋势）、MEMS加速度传感器（检测假肢的平衡与振动，帮助假肢进行位姿调整和自我安全保护）、温度传感器（对被握物体的温度进行监控输出）等，如何设计一个实验，使它们传感器之间的数据能够进行融合，作出判断，而不是单个传感器的简单输出？希望各路高手能多多指教，提出批评与建议，在此说声谢谢！

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1楼 2015-03-25 11:24:00

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智能机器人

Robot (super robot)

我们都爱小木虫

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葡萄糖氧化酶的电化学生物传感器实验中的灭菌问题已经有8人回复

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