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欠驱动手传感器融合实验设计的问题
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本人研究方向是欠驱动机械手，为了提高机械手的仿生性，想给它布置一些传感器，提高对外界的感知能力，例如触滑觉传感器（判断被握物体的滑移，是否有滑落的趋势）、MEMS加速度传感器（检测假肢的平衡与振动，帮助假肢进行位姿调整和自我安全保护）、温度传感器（对被握物体的温度进行监控输出）等，如何设计一个实验，使它们传感器之间的数据能够进行融合，作出判断，而不是单个传感器的简单输出？希望各路高手能多多指教，提出批评与建议，在此说声谢谢！ |
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