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[求助]
欠驱动手传感器融合实验设计的问题
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本人研究方向是欠驱动机械手,为了提高机械手的仿生性,想给它布置一些传感器,提高对外界的感知能力,例如触滑觉传感器(判断被握物体的滑移,是否有滑落的趋势)、MEMS加速度传感器(检测假肢的平衡与振动,帮助假肢进行位姿调整和自我安全保护)、温度传感器(对被握物体的温度进行监控输出)等,如何设计一个实验,使它们传感器之间的数据能够进行融合,作出判断,而不是单个传感器的简单输出?希望各路高手能多多指教,提出批评与建议,在此说声谢谢! |
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