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matlab编程画图，怎么让图像不变，坐标系绕X轴旋转180度
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用matlab机器人工具箱给机器人建模，发现坐标系有点问题，现在需要使机器人不动背景坐标系绕X轴旋转180度，求大神赐教。 % alpha a theta d joint classify L1=link([-pi/2 100 0 260 0]); L2=link([ 0 290 pi/2 0 0]); L3=link([-pi/2 121 0 0 0]); L4=link([ pi/2 0 0 310 0]); L5=link([-pi/2 112.5 -pi/2 0 0]); L6=link([ 0 0 0 0 0]); AACMM=robot({L1 L2 L3 L4 L5 L6}); %定义机器人AACMM AACMM.name='小机器人';%命名 drivebot(AACMM)%绘制机器人 保存成m文件 这个是代码 怎么修改？ |
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