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guoqingmj

新虫 (初入文坛)

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[求助] matlab编程画图，怎么让图像不变，坐标系绕X轴旋转180度

用matlab机器人工具箱给机器人建模，发现坐标系有点问题，现在需要使机器人不动背景坐标系绕X轴旋转180度，求大神赐教。

%       alpha a    theta       d    joint classify
L1=link([-pi/2 100    0          260       0]);
L2=link([ 0 290    pi/2       0       0]);
L3=link([-pi/2 121    0          0       0]);
L4=link([ pi/2 0    0          310       0]);
L5=link([-pi/2 112.5    -pi/2    0       0]);
L6=link([ 0 0    0          0       0]);
AACMM=robot({L1 L2 L3 L4 L5 L6});
%定义机器人AACMM
AACMM.name='小机器人';%命名
drivebot(AACMM)%绘制机器人
保存成m文件

这个是代码  怎么修改？

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1楼 2015-03-13 17:22:56

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

智能机器人

Robot (super robot)

我们都爱小木虫

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