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如果闭环系统稳态误差为零！ 已有1人参与
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问题：闭环传递函数和开环传递函数当时间t趋于无穷大或s趋于零时趋于多少？ 单位阶跃系统。 |
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junefi
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【答案】应助回帖
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感谢参与，应助指数 +1
conanwj: 应助指数+1, 感谢应助 2015-02-16 10:11:41
zyqi_fly: 金币+20, ★★★★★最佳答案, 感谢，我前几天也是想通了 2015-02-17 12:19:28
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zyqi_fly: 金币+20, ★★★★★最佳答案, 感谢，我前几天也是想通了 2015-02-17 12:19:28
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假设该系统是单位负反馈系统。有两种分析方法： 1、闭环系统稳态误差为0，即输入和输出一样，可想而知，闭环系统的DC gain为1，换言之，闭环传递函数“稳态值”为1；可以跟踪单位阶跃输入，必然具有“内模”，即单位阶跃的1/s，所以开环传递函数当s->0时为infinity. 2、设开环传递函数为G(s)，则误差传递函数为E(s)=1/(1+G(s))，设E(s)是稳定的，对“输入到误差”（E(s)*(1/s)）使用终值定理，有E(0)=0，则G(0)=infinity，从而闭环传递函数在s=0为1。 |
2楼2015-02-10 12:21:45