24小时热门版块排行榜

返回列表

zyqi_fly

铜虫 (正式写手)

应助: 42 (小学生)
金币: 178.4
散金: 1014
红花: 6
帖子: 816
在线: 147.9小时
虫号: 1973567
注册: 2012-09-04
性别: GG
专业: 控制论中的数学方法

[求助] 如果闭环系统稳态误差为零！已有1人参与

问题：闭环传递函数和开环传递函数当时间t趋于无穷大或s趋于零时趋于多少？
单位阶跃系统。

回复此楼

» 猜你喜欢

关于核磁制样已经有5人回复
说走就走，走到哪便是哪已经有10人回复
亲密关系已经有13人回复
27秋申博自荐已经有4人回复
郑州大学申博已经有8人回复

天堂在左！

1楼 2015-02-10 08:10:31

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

junefi

铁杆木虫 (正式写手)

信息EPI: 1
应助: 49 (小学生)
金币: 6789.3
红花: 8
沙发: 1
帖子: 824
在线: 215.9小时
虫号: 1617384
注册: 2012-02-14
性别: GG
专业: 控制理论与方法

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
conanwj: 应助指数+1, 感谢应助 2015-02-16 10:11:41
zyqi_fly: 金币+20, ★★★★★最佳答案, 感谢，我前几天也是想通了 2015-02-17 12:19:28

假设该系统是单位负反馈系统。有两种分析方法：
1、闭环系统稳态误差为0，即输入和输出一样，可想而知，闭环系统的DC gain为1，换言之，闭环传递函数“稳态值”为1；可以跟踪单位阶跃输入，必然具有“内模”，即单位阶跃的1/s，所以开环传递函数当s->0时为infinity.
2、设开环传递函数为G(s)，则误差传递函数为E(s)=1/(1+G(s))，设E(s)是稳定的，对“输入到误差”（E(s)*(1/s)）使用终值定理，有E(0)=0，则G(0)=infinity，从而闭环传递函数在s=0为1。

赞一下

回复此楼

理论改变世界！

2楼2015-02-10 12:21:45