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hsdwlxhx

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看懂RK算法，照着公式应该自己能写出来，可以先写个二阶的，简单点，再升级到四阶。

[ 发自小木虫客户端 ]
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BringLightonChip
11楼2015-02-04 12:51:38
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7888

木虫 (正式写手)

废都绅士

【答案】应助回帖

引用回帖:
7楼: Originally posted by 月只蓝 at 2015-02-03 14:36:57
求写出来，供我们学习一下，花费您10分钟，我愿意赞助100金币。...

不好意思今天出差刚回来。特意打开以前老电脑，把程序拷出来，仅供参考。
% begin of matlab function RK4
function [Y,X]=RK4(A,B,C,D,u,Ts,X0,nn)
%   Disrcrete an continous system using Runge-Kutta-4th Method
% usually used as:
%        [Y(k),X(k)]=RK4(A,B,C,D,u(k),Ts,X(k-1))
%        [Y(k),X]=RK4(A,B,C,D,u(k),Ts,X)
%          where A B C D IS the state space description of an object
% if nargin<=5;
%      ts=.1,X0=zeros(length(A),1);
% end;
if nargin==7
    nn=10;
end;
tss=Ts/nn;
for i=1:nn;
    k1=(A*X0+B*u);
    k2=(A*(X0+tss*k1/2)+B*u);
    k3=(A*(X0+tss*k2/2)+B*u);
    k4=(A*(X0+tss*k3)+B*u);
    X=X0+(k1+k2*2+k3*2+k4)*tss/6;
    X0=X;
end;
Y=C*X+D*u;
% end of matlab function RK4

将以上内容存储成RK4.m文件，然后就可以运行了。
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东南小木虫
12楼2015-02-04 17:55:48
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月只蓝

主管区长 (职业作家)
引用回帖:
12楼: Originally posted by 7888 at 2015-02-04 17:55:48
不好意思今天出差刚回来。特意打开以前老电脑，把程序拷出来，仅供参考。
% begin of matlab function RK4
function =RK4(A,B,C,D,u,Ts,X0,nn)
%   Disrcrete an continous system using Runge-Kutta-4th Met ...

嗯，这是根据四阶精度龙格-库塔法原理编写的代码，不过我们希望是您能把楼主的方程给解出来。
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MATLAB、MS小问题、普通问题请发帖求助！时间精力有限，恕不接受无偿私信求助。
13楼2015-02-04 18:47:34
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CelestialCYJ

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

tspan只有0~0.00025，再高就病态算不出来，不知道是不是对的，也有可能我求导求得有问题，没仔细检查
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14楼2015-02-04 21:54:33
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444239852

银虫 (正式写手)
内容已删除
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15楼2015-03-03 19:18:10
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nowyo12

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
16楼2018-10-17 14:59:37
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