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| 本人是matlab初学者,自己写了程序但一直不能运行,求助高手帮我写一下程序,重谢!!!! |
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2015-02-01 20:50:51, 33.06 K
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【答案】应助回帖
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不好意思今天出差刚回来。特意打开以前老电脑,把程序拷出来,仅供参考。 ![]() % begin of matlab function RK4 function [Y,X]=RK4(A,B,C,D,u,Ts,X0,nn) % Disrcrete an continous system using Runge-Kutta-4th Method % usually used as: % [Y(k),X(k)]=RK4(A,B,C,D,u(k),Ts,X(k-1)) % [Y(k),X]=RK4(A,B,C,D,u(k),Ts,X) % where A B C D IS the state space description of an object % if nargin<=5; % ts=.1,X0=zeros(length(A),1); % end; if nargin==7 nn=10; end; tss=Ts/nn; for i=1:nn; k1=(A*X0+B*u); k2=(A*(X0+tss*k1/2)+B*u); k3=(A*(X0+tss*k2/2)+B*u); k4=(A*(X0+tss*k3)+B*u); X=X0+(k1+k2*2+k3*2+k4)*tss/6; X0=X; end; Y=C*X+D*u; % end of matlab function RK4 将以上内容存储成RK4.m文件,然后就可以运行了。 |

12楼2015-02-04 17:55:48
--八云--
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2楼2015-02-01 22:21:27
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