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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » CAD/CAM » ADAMS2013中如何模拟轮子在轨道滚动的问题
汕头大学海洋科学接受调剂
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皓月星辰VIP

铁虫 (初入文坛)

[求助] ADAMS2013中如何模拟轮子在轨道滚动的问题 已有3人参与

ADAMS2013中如何模拟轮子在轨道滚动的问题
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1楼 2015-01-30 16:56:04
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xctx

金虫 (小有名气)
同求

[ 发自小木虫客户端 ]
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机遇偏爱有准备的人
2楼2015-01-31 17:55:45
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inzaghi18

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
从运动学的角度来说，轮子相对于轨道做的是一个复合运动，轮子相对与轮轴转动，轮轴相对于轨道移动，轮子相对与轨道即转动又移动，所以如果只是运动学的仿真，轮子和轮轴间加转动副，轮轴和轨道间加移动副，且各自有各自的驱动。
如果研究的是动力学方面的就复杂了。
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3楼2015-01-31 18:00:34
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皓月星辰VIP

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by inzaghi18 at 2015-01-31 18:00:34
从运动学的角度来说，轮子相对于轨道做的是一个复合运动，轮子相对与轮轴转动，轮轴相对于轨道移动，轮子相对与轨道即转动又移动，所以如果只是运动学的仿真，轮子和轮轴间加转动副，轮轴和轨道间加移动副，且各自有 ...

如果要研究该运动过程中轮子和轨道之间的力该怎么设置？
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4楼2015-02-01 17:09:06
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terrynew

铁杆木虫 (小有名气)

自定义头衔

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看你是要运动学仿真还是动力学仿真了，若为前者，只要加入转动速度和横移速度副，若为后者，就要把重力，摩擦力，速度都加入就行了。这个用workbench也很好模拟
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要替别人着想，但为自己而活。
5楼2015-02-02 14:13:55
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790566850

至尊木虫 (知名作家)

【答案】应助回帖

这个要加Contact力，你可以找这方面的资料看看
设置轮子运动轨迹，可以选择线，也可以选择沿面
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喊破嗓子，不如甩开膀子...
6楼2015-02-03 14:18:58
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