版块导航: 正在加载中...

登录注册

应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜

返回列表

【奖励】本帖被评价40次，作者pkusiyuan增加金币 31.4 个

pkusiyuan

银虫 (正式写手)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 15208.9
帖子: 773
在线: 130小时
虫号: 3451204

[资源] 2011Automatic.Control.of.Atmospheric.and.Space.Flight.Vehicles

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Aims and Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Plant Model .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Properties of a System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 Stability in the Sense of Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 Controllability and Observability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 Automatic Controllers .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.1 Terminal and Tracking Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.2 Control System Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6 Linear Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.1 Solution of Linear State Equations .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6.2 Linear Time-Invariant Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.6.3 Linear Stability Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.6.4 Controllability of Linear Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.6.5 Observability of Linear Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.7 Aerospace Vehicle Guidance and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.8 Summary .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2 Flight Dynamic Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.1 Aims and Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2 Rigid Body Dynamics .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3 Attitude Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3.1 Euler Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3.2 Quaternion .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4 Flight Dynamics .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4.1 Translational Kinematics in Planet-Fixed Frame .. . . . . . . . . . . . 65
2.4.2 Attitude Flight Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5 Flight Dynamics System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
xi
xii Contents
2.6 Space Flight Dynamics .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.1 Orbital Mechanics .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.2 Spacecraft Attitude Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7 Atmospheric Flight Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.7.1 Wind Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.7.2 Aerodynamic Forces and Moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.8 Flight Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.1 Gyrodynamics .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.8.2 Inertial Measurement Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.9 Summary .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3 Control Design Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.1 Aims and Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2 Transfer Function and Singularity Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Impulse Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2.2 Step Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.2.3 Frequency Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3 Single Variable Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.3.1 Steady-State Error .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.3.2 Proportional-Integral-Derivative Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.3.3 Feedforward/Feedback Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.3.4 Robustness Analysis from Frequency Response. . . . . . . . . . . . . . 137
3.4 Multivariable Control Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.4.1 Regulator Design by Eigenstructure Assignment. . . . . . . . . . . . . 139
3.4.2 Linear, Quadratic Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.4.3 Linear Observers and Output Feedback Compensators . . . . . . 145
3.4.4 Linear, Quadratic, Gaussian (LQG) Compensator.. . . . . . . . . . . 150
3.5 Digital Control System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.6 Summary .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4 Automatic Control of Aircraft .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.1 Aims and Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2 Aircraft Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1 Rotational Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.2 Translational Kinetics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.2.3 Rotational Kinetics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.3 Longitudinal Stability and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.3.1 Longitudinal Stability Derivatives.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.2 LongitudinalModes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.3.3 Longitudinal Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.4 Automatic Longitudinal Control .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.5 Single-Input Longitudinal Control Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
4.5.1 Pitch Control by Elevator Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
4.5.2 Airspeed Control by Throttle Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Contents xiii
4.6 Longitudinal Control by Elevator and Throttle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
4.7 Lateral-Directional Control Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
4.7.1 Pure Rolling Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
4.7.2 Roll Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4.7.3 Lateral-DirectionalModes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
4.7.4 Dutch-Roll (or Yaw) Damper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
4.7.5 Heading Autopilot.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
4.8 Summary .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
5 Automatic Control of Rockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
5.1 Aims and Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
5.2 Introduction .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
5.2.1 Thrust Vectoring for Attitude Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
5.3 Attitude Control Plant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
5.3.1 Equilibrium Conditions and Small Perturbations .. . . . . . . . . . . . 270
5.3.2 Stability About Pitch Equilibrium .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
5.4 Roll Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
5.5 Pitch-Yaw Control .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
5.6 Summary .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
6 Automatic Control of Spacecraft .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.1 Aims and Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.2 Introduction .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.3 Planar Orbit Control with Vectored Rocket Thrust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
6.3.1 Orbit Control with Radial Rocket Thrust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.3.2 Nonlinear De-orbiting Control System
for a Circular Orbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
6.4 Orbital Plane Control with Vectored Rocket Thrust . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
6.4.1 Constant Acceleration, Switching Control
of Orbital Plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
6.4.2 Feedback Regulated Thrust, Orbital Plane Control. . . . . . . . . . . 329
6.5 Attitude Control by Torque Impulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
6.6 Attitude Control of Spacecraft by Rotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
6.6.1 Rotors with Fixed Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
6.6.2 Rotors with Variable Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
6.7 Attitude Control of Spacecraft Under Solar Radiation Torque .. . . . . . 345
6.8 Attitude Control of Spacecraft Under Gravity-Gradient Torque . . . . . 347
6.8.1 Active Libration Damping of Gravity-Gradient Spacecraft .. 350
6.9 Summary .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
A Linear Optimal Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
A.1 Derivation of Matrix Riccati Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
A.2 Linear Time-Invariant System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
xiv Contents
Answers to Selected Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

回复此楼

» 本帖附件资源列表

欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
附件 1 : Automatic.Control.of.Atmospheric.and.Space.Flight.Vehicles.Design.and.Analysis.with.MATLAB.and.Simulink,.Tewari,.Birkhauser,.2011.pdf

2015-01-29 18:56:21, 3.58 M

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

Allen的英文原版+百科

Allen的综合资料

西门等人

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

NB君

» 猜你喜欢

材料与化工调剂已经有26人回复
一志愿211，化学310分，本科重点双非，求调剂已经有19人回复
求调剂288 已经有7人回复
298求调剂已经有13人回复
281求调剂已经有3人回复
265求调剂已经有11人回复
301求调剂已经有5人回复
343求调剂已经有3人回复
272分材料子求调剂已经有18人回复
273求调剂已经有57人回复

1楼 2015-01-29 19:02:31

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

孙?�730

至尊木虫 (知名作家)

应助: 537 (博士)
贵宾: 0.961
金币: 22981.7
帖子: 8217
在线: 2899.2小时
虫号: 490447

★★★★★ 五星级,优秀推荐

资源验证，感谢分享！

回复此楼

2楼2015-01-30 08:29:45

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

carol2016

铁虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 268.6
帖子: 45
在线: 18.8小时
虫号: 1898919

★★★★★ 五星级,优秀推荐

谢谢挺不错的书

回复此楼

12楼2015-05-25 20:02:55

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

我在云上飞

新虫 (小有名气)

应助: 2 (幼儿园)
金币: 3322.8
帖子: 299
在线: 248.2小时
虫号: 3309618

★★★★★ 五星级,优秀推荐

看目录就忍不住要下，很对胃口啊！！！顶一下，感谢分享！

赞一下

回复此楼

15楼2015-09-02 19:03:36

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

古月2229

铁虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 11.5
帖子: 9
在线: 28.3小时
虫号: 3625298

★★★★★ 五星级,优秀推荐

，先下载了，改天读

回复此楼

17楼2015-10-15 17:39:39

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

daweixierwa

铜虫 (小有名气)

应助: 1 (幼儿园)
金币: 64.1
帖子: 51
在线: 27.3小时
虫号: 4893507

★★★★★ 五星级,优秀推荐

很对口飞控必备

回复此楼

33楼2016-10-07 16:04:51

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

简单回复

jackie_liu3楼

2015-01-30 11:20 回复

三星好评顶一下，感谢分享！

juaradam4楼

2015-02-03 21:39 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

seatar5楼

2015-02-08 20:57 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

YHW20166楼

2015-03-19 21:19 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

evilhit7楼

2015-03-27 18:38 回复

三星好评顶一下，感谢分享！

zhenghe10088楼

2015-04-03 09:34 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

liqi_sywj9楼

2015-04-04 05:27 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

YHW201610楼

2015-04-06 16:04 回复

顶一下，感谢分享！

dynamics10611楼

2015-04-12 22:23 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

yzq52137313楼

2015-06-08 09:05 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

dreampicker14楼

2015-06-11 13:46 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

changsongtao16楼

2015-10-14 22:24 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

maxingpu18楼

2015-11-21 02:53 回复

三星好评

沙浪33019楼

2016-01-02 21:23 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

d46027077720楼

2016-01-21 20:41 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

gudelia21楼

2016-01-25 09:56 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

jyhustb22楼

2016-01-28 11:48 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

sunpixel23楼

2016-01-28 19:45 回复

顶发自小木虫Android客户端

roberthw624124楼

2016-02-02 23:30 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

明天的地平线25楼

2016-02-16 15:23 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

tongren26楼

2016-04-01 20:52 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

youandiandhe27楼

2016-09-24 07:27 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

youandiandhe28楼

2016-09-24 07:28 回复

顶一下，感谢分享！

钧哥嘹亮29楼

2016-09-24 08:21 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

ypp32830楼

2016-10-06 11:07 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

ypp32831楼

2016-10-06 11:07 回复

jinpengfei32楼

2016-10-06 18:41 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

空小懿懿34楼

2016-10-14 16:07 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

曾先僧35楼

2016-10-22 15:51 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

stonelv36楼

2016-11-08 08:52 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

fengzhi200837楼

2016-11-08 09:54 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

wtstone38楼

2016-11-18 13:16 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

雷神之锤11139楼

2016-11-18 14:15 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

fengzhi200840楼

2016-11-20 11:11 回复

顶一下，感谢分享！

newmsgsdr41楼

2017-01-01 16:16 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

gxm197942942楼

2017-01-10 13:50 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

hydzp43楼

2017-01-29 06:59 回复

五星好评顶一下，感谢分享发自小木虫IOS客户端

gongxuebing44楼

2017-02-09 14:48 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

聪明的小乖乖45楼

2017-06-10 22:10 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

Bb1234567846楼

2017-06-11 15:11 回复

五星好评顶一下，感谢分享！

NB君47楼

2017-06-11 19:35 回复

送红花一朵

发自小木虫Android客户端

相关版块跳转我要订阅楼主 pkusiyuan 的主题更新

返回列表

☆ 无星级 ★ 一星级 ★★★ 三星级 ★★★★★ 五星级

普通表情龙兔虎猫高级回复 (可上传附件)

最具人气热帖推荐 [查看全部]		作者	回/看	最后发表

[考研] 考研调剂-材料类-284 +28	想换手机不想解� 2026-04-08	28/1400	2026-04-09 20:08 by 倒数321?
[考研] 计算机11408，286分求调剂 +9	木子念晞 2026-04-05	9/450	2026-04-09 20:04 by vgtyfty
[考研] 生物学调剂，一志愿西南大学348，Top期刊一区二作、二区三作，三等奖学金三次 +4	candyyyi 2026-04-09	4/200	2026-04-09 18:39 by l_paradox
[考研] 299求调剂 +6	ZVVZ13 2026-04-08	6/300	2026-04-09 15:48 by wp06
[硕博家园] 新一代电子信息294求调剂不挑学校 +5	Ytyt11 2026-04-09	6/300	2026-04-09 14:40 by Ytyt11
[考研] 349学科化学045106求调剂，化学类都可以 +8	保好懂懂 2026-04-08	8/400	2026-04-09 14:03 by xulei3024
[考研] 一志愿0807 数一英一 313 有没有二轮调剂 +11	emokidd 2026-04-08	12/600	2026-04-09 09:24 by wyf236
[考研] 求助071001调剂！！！ +7	黄守松 2026-04-05	8/400	2026-04-09 09:07 by 徐良白眉大侠
[考研] 材料与化工专硕306分找合适调剂 +27	沧海轻舟e 2026-04-06	28/1400	2026-04-08 22:06 by wdyheheeh
[考研] 296求调剂 +3	汪！？！ 2026-04-08	3/150	2026-04-08 22:00 by zhouyuwinner
[考研] 生物学308分求调剂（一志愿华东师大）做过分子实验 +6	相信必会光芒万� 2026-04-07	7/350	2026-04-08 16:49 by tjzhao
[考研] 259求调剂 +5	就爱吃土豆呀呀 2026-04-07	5/250	2026-04-07 22:40 by JourneyLucky
[考研] 081700学硕，323分，一志愿中国海洋大学求调剂学校 +19	披星河 2026-04-04	19/950	2026-04-07 15:00 by 上岸快快
[考研] 材料与化工363求推荐 +11	zh096 2026-04-04	11/550	2026-04-06 19:14 by guanxin1001
[考研] 307求调剂 +3	所念及所望 2026-04-06	3/150	2026-04-06 17:30 by 土木硕士招生
[考研] 302分 085601求调剂推荐 +11	zyx上岸！ 2026-04-05	11/550	2026-04-05 22:13 by dongzh2009
[考研] 322求调剂 +3	嗯哼哼恒 2026-04-05	3/150	2026-04-05 19:52 by nepu_uu
[考研] 0860 求调剂一志愿国科大 348 分 +3	WiiiP 2026-04-03	3/150	2026-04-05 17:43 by Ecowxq666！
[考研] 272求调剂 +4	电气李 2026-04-05	4/200	2026-04-05 10:41 by lbsjt
[考研] 一志愿重庆大学085404，总分314分，求调剂 +4	zf83hn 2026-04-03	4/200	2026-04-03 21:25 by 啵啵啵0119