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北理工无人驾驶车辆环境感知与理解方向博士研究生招生-申请考核
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北京理工大学计算机学院（计算机科学学科)、机械与车辆学院(机械工程学科)联合交叉培养博士生项目,计划招收1名无人驾驶车辆环境感知与理解研究方向博士研究生,要求如下: (1)本科或硕士为计算机科学、自动控制等学科，且有模式识别、图像处理或多传感器处理融合基础； (2)对无人驾驶车辆环境感知与理解方向有研究兴趣，主要研究内容为基于多传感器信息融合的运动目标检测与运动估计、机器学习等。 导师组及研究项目情况介绍： （1）根据北京理工大学“校内联合交叉培养博士生项目”要求组成导师组。 北京理工大学校内联合交叉培养博士生项目情况介绍可参考： http://grd.bit.edu.cn/zsgz/bsyjs/55322.htm 导师组成员： *贾云得：现任北京理工大学计算机学院教授，博士生导师，智能信息技术北京市重点实验室副主任（主持）、媒体计算与智能系统实验室主任。1995年至1997年在美国卡内基-梅隆大学计算机学院客座研究2年。 *龚建伟：现任北京理工大学机械与车辆学院车辆工程系副研究员，博士生导师，汽车研究所副所长。2011-2012年在美国麻省理工学院访问研究。主要研究方向为智能车辆与无人驾驶车辆感知规划控制理论与应用技术。2013年率队获国家自然科学基金委“中国智能车未来挑战赛”第1名，2014年获总装地面无人平台挑战赛第3名。 *邸慧军：北京理工大学计算机学院讲师，2002年清华大学本科毕业，2009年获清华大学博士学位，2008-2009年德国慕尼黑西门子公司中央研究所访问学者，2009-2012年，清华大学计算机科学与技术系博士后。主要从事基于模式识别、图像处理的运动目标检测与运动估计研究。 报考同学可根据自身兴趣选择第一导师，建议选择计算机科学贾云得教授为第一导师；如果考虑选择机械工程（车辆工程），则可选择龚建伟副研究员为第一导师。 （2）研究项目情况 项目名称：城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究 项目来源：国家自然科学基金重点支持项目 项目起始年月：2015年01月 项目负责人：龚建伟 研究条件：包括软件和测试平台及团队支持非常好。无人驾驶车辆在军事和民用汽车、机器人领域有广阔应用前景，并且是北京理工大学未来十大重点支持方向之一。 （3）报名时间要求：2015年3月10日前，其余时间节点请参考： 北京理工大学校内联合交叉培养博士生项目 http://grd.bit.edu.cn/zsgz/bsyjs/55322.htm 报名方式： 可通过邮件向邸慧军老师（ ajon@bit.edu.cn ）发送报名邮件，请同时抄送给龚建伟老师( gongjianwei@bit.edu.cn )。 |
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BrunoLee
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