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a312061767

新虫 (初入文坛)

[求助] 6R机器臂逆解位置

我看过相关期刊,但里面只讲理论,但是实际编写代码困难重重。各位大神有相关代码吗?想用解析的方法,一次性得到所有关节解。求助!!!非常急呀,硕士毕设有用到!

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