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suntianban

铜虫 (小有名气)

[交流] 确定一个Stewart平台需要几个参数

确定一个Stewart平台需要几个参数
我现在觉得是5个:
1、上下平台半径 R1和R2  2个
2、平台高度 H
3、上平台角度 th1 下平台角度 th2 2个
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