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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械制造 » 求助：对锅或者锅形零件内表面进行加工的工装该如何设计？
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lsylee11

铁虫 (初入文坛)

[求助] 求助：对锅或者锅形零件内表面进行加工的工装该如何设计？

诸位有没有从事过或者见识过锅的生产加工过程的，或者熟悉制造工艺的大神？？
我想用末端安装装磨头的机械手对一个铸造锅进行打磨、抛光。以加工内表面为例，该如何装夹锅？怎么设计工装？烦请大神赐教。。
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1楼 2015-01-09 19:52:26
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xkshangx

禁虫 (著名写手)
★ ★
感谢参与，应助指数 +1
lsylee11: 金币+2, ★有帮助 2015-01-10 11:10:01
本帖内容被屏蔽
2楼2015-01-10 08:09:43
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lsylee11

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by xkshangx at 2015-01-10 08:09:43
尺寸小，可以直接用仿形砂轮磨削，如果尺寸较大，根据锅设计曲线，通过求机器人逆解可以求出机器人控制参数

您提到的思路很不错，对后期设计机器人末端工具，编写程序很有指导意义，但是可能我描述问题不太清楚，我目前的主要问题是怎么装夹锅？如何设计固定锅的工装？
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3楼2015-01-10 11:12:55
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xkshangx

禁虫 (著名写手)
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
lsylee11: 金币+8, ★★★★★最佳答案, 谢谢您的回复～～帮助很大 2015-01-11 11:52:20
本帖内容被屏蔽
4楼2015-01-11 08:07:47
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lsylee11

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by xkshangx at 2015-01-11 08:07:47
锅的装夹可以用与锅高度基本一致的两个V型块与一个底面定位加紧

能否具体点，比如两个V块相互垂直放置？这样的话会不会有干涉？另外底面是增加一个平面的意思么？会不会过定位呀？
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5楼2015-01-11 17:08:44
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hawksonliu

铁虫 (初入文坛)
铸造锅是什么材质 铁的话不知道用电磁铁吸住底面可以吗 比较打磨的力不大
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lsylee11
6楼2015-01-12 21:01:30
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lsylee11

铁虫 (初入文坛)
送红花一朵
引用回帖:
6楼: Originally posted by hawksonliu at 2015-01-12 21:01:30
铸造锅是什么材质 铁的话不知道用电磁铁吸住底面可以吗 比较打磨的力不大

我觉得打磨的力较小 用电磁铁吸住底面，问题在于这样做是不是不符合定位要求？ 因为只约束了三个自由度。我也不是很清楚 工厂里面具体怎么做的？
anyway，谢谢您的参与
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7楼2015-01-13 09:55:10
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