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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 【求助】机器人控制学习！
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lqyahjx

银虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】机器人控制学习！

我想学习机器人的控制，请问要看什么书，谢谢各位大侠！

[ Last edited by laizuliang on 2008-6-18 at 19:38 ]
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1楼 2008-05-30 08:33:56
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sohu2000

最起码你的看自动控制原理,然后得学一门程序控制语言(如C,单片机汇编,MATLAB或者PLC等)
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2楼2008-05-30 10:29:10
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想飞的猪

木虫 (正式写手)
这么说吧！机器人相关的控制理论与其他的控制对象没什么本质区别！只不过模型更加复杂！要是做论文什么的，我觉得就是研究以下比较流行的算法然后在机器人模型上实践一下！
要是做实际的话！我认为就是PID！至于编程，那要看你的机器人要用什么方式搭建了！总不能基于直流伺服电机的工控机系统你还学PLC什么的吧？MATLAB用在实际中就更扯了！
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3楼2008-08-14 10:24:01
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