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lqyahjx

银虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】机器人控制学习!

我想学习机器人的控制,请问要看什么书,谢谢各位大侠!

[ Last edited by laizuliang on 2008-6-18 at 19:38 ]
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sohu2000

最起码你的看自动控制原理,然后得学一门程序控制语言(如C,单片机汇编,MATLAB或者PLC等)
2楼2008-05-30 10:29:10
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想飞的猪

木虫 (正式写手)

这么说吧!机器人相关的控制理论与其他的控制对象没什么本质区别!只不过模型更加复杂!要是做论文什么的,我觉得就是研究以下比较流行的算法然后在机器人模型上实践一下!
要是做实际的话!我认为就是PID!至于编程,那要看你的机器人要用什么方式搭建了!总不能基于直流伺服电机的工控机系统你还学PLC什么的吧?MATLAB用在实际中就更扯了!
3楼2008-08-14 10:24:01
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