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slim_czf

银虫 (初入文坛)

[求助] 这各四轴机械臂如何建立DH模型,腕部总保持水平的

不知到如何建立DH 关键是最后那个腕部

这各四轴机械臂如何建立DH模型,腕部总保持水平的
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哎哟,不错哦~!
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[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
2楼2015-06-06 23:36:59
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