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fengyue9329

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 请问,matlab中加入干扰信号后跟踪不上怎么回事呢?已有1人参与

请大神指导,在matlab中加入一个干扰后,之前跟踪的信号跟踪上怎么回事呢?

请问,matlab中加入干扰信号后跟踪不上怎么回事呢?
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fengyue9329

铁杆木虫 (正式写手)

求知道啊
2楼2014-12-29 16:35:00
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fengyue9329

铁杆木虫 (正式写手)

3楼2014-12-29 16:35:12
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flyzombie

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
fengyue9329: 金币+5 2014-12-30 09:26:02
你的问题描述的太模糊了,不写出细节别人怎么帮你
4楼2014-12-30 08:54:28
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fengyue9329

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by flyzombie at 2014-12-30 08:54:28
你的问题描述的太模糊了,不写出细节别人怎么帮你

如图的输入曲线,然后设定一个传递函数进行跟踪,没有干扰的时候可以跟踪的上,在某一时刻加入干扰信号后就跟踪不上了,你需要知道什么呢?我也不知道怎么描述啊
5楼2014-12-30 09:25:49
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flyzombie

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
5楼: Originally posted by fengyue9329 at 2014-12-30 09:25:49
如图的输入曲线,然后设定一个传递函数进行跟踪,没有干扰的时候可以跟踪的上,在某一时刻加入干扰信号后就跟踪不上了,你需要知道什么呢?我也不知道怎么描述啊...

有可能是你采用的控制器鲁棒性不好,没有较强的干扰抑制能力
6楼2014-12-30 11:02:57
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fengyue9329

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by flyzombie at 2014-12-30 11:02:57
有可能是你采用的控制器鲁棒性不好,没有较强的干扰抑制能力...

我就用一个.m文件写的,没用控制器
7楼2014-12-30 15:00:32
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flyzombie

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
7楼: Originally posted by fengyue9329 at 2014-12-30 15:00:32
我就用一个.m文件写的,没用控制器...

那就是系统本身的抗干扰性太差。另外控制器同样可以写在m文件中,加入控制器后的的闭环系统也可以写成传递函数的形式。你可以把代码作为附件上传或贴出来,更有助于阐述你的问题
8楼2014-12-30 15:29:32
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flyzombie

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

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fengyue9329: 金币+20 2014-12-30 15:41:59
fengyue9329: 金币+95, ★★★★★最佳答案 2015-01-05 08:57:33
很有可能就是所选择的传递函数对应的系统鲁棒性太差,导致出现干扰时系统变得不稳定
9楼2014-12-30 15:32:48
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