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水平集方法
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| 有人用过水平集方法吗？小老板让我用这个做规划相关的东西，但是目前还没做出J. H. Gillula 教授的仿真结果（Design of Guaranteed Safe Maneuvers Using Reachable Sets: Autonomous Quadrotor Aerobatics in Theory and Practice）。更别提用在自己想用的方面了。自己没做明白，很郁闷，想找个有这方面经验的朋友请教请教！如果您碰巧用过这个方法，希望您能给予我一些帮助。 |
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