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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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diaoxiuyong

新虫 (小有名气)

[求助] C语言 如何判定编码器的旋转方向

各位虫友好:
   我使用编码器来采集方向盘的运动状态信息,但是旋转方向不知如何采集判断,请教各位大神:如何判断编码器的旋转方向?????如果是软件方法,麻烦最好提供C代码,如果是硬件方法,希望能给出电路图。
   谢谢····
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