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A=[1 0.1;0.1 0.8]; B=[0.2 0;0.1 -0.1]; K=[ -0.0691 -0.0062;-0.0072 -0.1085]; M=A+B*K; sys=ss(M,eye(2),eye(2),eye(2)) t=0:0.01:20; hold on; initial(sys,[1 1.2 ;-1 1.5 ]，t); x1=[1 0 0 0]*x'; x2=[0 1 0 0]*x'; plot(t,x1); plot(t,x2) 这段代码提示The initial condition X0 must be a numeric vector without any NaN or Inf.，不知道怎么修改 |
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