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史密斯预估器会对原系统稳定性产生影响吗
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我的系统比较复杂，是个非线性MIMO系统。 史密斯预估器在设计的时候是将纯滞后移到控制回路外，设计好不带时滞的模型的控制器之后，再把史密斯预估器加上。 那么问题来了，如果加上史密斯预估器之前的控制器是稳定的，加上史密斯预估器之后，系统的稳定性会如何变化？该如何分析？ 能否从理论上分析或者哪里有书或者文献讲到了这个问题的？还是只能靠实验啊仿真啊来看结果是否稳定？ 内模控制是说，只要控制器开环稳定，那么闭环也稳定。史密斯预估器倒是没有书上有论证，真心求教。 我是外行出身，被老板叫去弄这个，课题组也没人会，看书看了一些，但无奈没有控制学的基础又没有时间学，好无奈。 多谢各位 |
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