| 查看: 466 | 回复: 2 | ||
[求助]
史密斯预估器会对原系统稳定性产生影响吗
|
|
我的系统比较复杂，是个非线性MIMO系统。 史密斯预估器在设计的时候是将纯滞后移到控制回路外，设计好不带时滞的模型的控制器之后，再把史密斯预估器加上。 那么问题来了，如果加上史密斯预估器之前的控制器是稳定的，加上史密斯预估器之后，系统的稳定性会如何变化？该如何分析？ 能否从理论上分析或者哪里有书或者文献讲到了这个问题的？还是只能靠实验啊仿真啊来看结果是否稳定？ 内模控制是说，只要控制器开环稳定，那么闭环也稳定。史密斯预估器倒是没有书上有论证，真心求教。 我是外行出身，被老板叫去弄这个，课题组也没人会，看书看了一些，但无奈没有控制学的基础又没有时间学，好无奈。 多谢各位 |
回复此楼» 猜你喜欢
售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有12人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急
已经有18人回复
-
2027博士申请-临床检验诊断学、病原生物学、微生物方向
已经有4人回复
-
售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有17人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有10人回复
-
售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急
已经有22人回复
-
越来越担心硕士毕业后没有竞争力了
已经有14人回复
-
论文的挂名怎么评判贡献？基金申请中，排名第一的挂名文章
已经有3人回复
-
申博自荐 2篇一区TOP+1篇EI+2公开发明专利 2027博士申请
已经有3人回复
-
闲聊
已经有6人回复
| dd |
2楼2014-11-21 16:34:31
| dd |
3楼2014-11-22 21:29:57