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有谁知道MATLAB实现两个点云的配准 已有1人参与
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| 最近想用MATLAB实现两个点云的配准，就是将点云上一点用最小距离来找到另一片点云上最近点并把它当作对应点，后将所有最近点距离最小，求出平移旋转矩阵。简单说就是将不同位置的同一个东西（很多点组成的点云）利用迭代最近点法使之重合 |
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2楼2016-03-25 13:01:53