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新虫 (小有名气)

[求助] 有谁知道MATLAB实现两个点云的配准已有1人参与

最近想用MATLAB实现两个点云的配准，就是将点云上一点用最小距离来找到另一片点云上最近点并把它当作对应点，后将所有最近点距离最小，求出平移旋转矩阵。简单说就是将不同位置的同一个东西（很多点组成的点云）利用迭代最近点法使之重合

1楼 2014-11-03 17:37:19

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新虫 (初入文坛)

迭代最近点法嘛，ICP。
www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/12627-iterative-closest-point-method
我参考的这个。
里面是点-面的ICP，不包含约束条件，其中求点面距离给出了5种方法。

2楼2016-03-25 13:01:53

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