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laura天晴

铜虫 (小有名气)

[求助] 惯导误差传播方程-非线性误差模型中的非线性体现在哪些地方? 已有1人参与

如题,请大神指点!
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GoodLuck
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jielianchang

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
laura天晴: 金币+15, ★★★很有帮助 2014-10-27 10:49:09
主要是姿态误差角和速度误差之间的耦合,如果姿态用四元数表示,姿态本身也有非线性
2楼2014-10-27 10:14:50
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laura天晴

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by jielianchang at 2014-10-27 10:14:50
主要是姿态误差角和速度误差之间的耦合,如果姿态用四元数表示,姿态本身也有非线性

你好,请问你看过 国防科技大学 -李涛博士论文中 关于SINS非线性误差模型的介绍吗?有个问题想请教你。
惯导误差传播方程-非线性误差模型中的非线性体现在哪些地方?
截图1_副本.png

GoodLuck
3楼2014-10-27 11:00:16
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jielianchang

铁杆木虫 (著名写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by laura天晴 at 2014-10-27 11:00:16
你好,请问你看过 国防科技大学 -李涛博士论文中 关于SINS非线性误差模型的介绍吗?有个问题想请教你。

截图1_副本.png
...

我邮箱changlubin@163.com
4楼2014-10-27 12:21:31
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laura天晴

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by jielianchang at 2014-10-27 12:21:31
我邮箱changlubin@163.com...

已发送到邮箱。请查收
GoodLuck
5楼2014-10-27 19:28:34
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飞飞飞飞123

新虫 (初入文坛)

同问令一问题,非线性状态方程在进行滤波时,如何进行系统离散化

发自小木虫Android客户端
6楼2015-11-22 01:20:18
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