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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 综合交流 » 惯导误差传播方程-非线性误差模型中的非线性体现在哪些地方？
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laura天晴

铜虫 (小有名气)

[求助] 惯导误差传播方程-非线性误差模型中的非线性体现在哪些地方？ 已有1人参与

如题，请大神指点！
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GoodLuck
1楼 2014-10-26 19:37:48
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jielianchang

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
laura天晴: 金币+15, ★★★很有帮助 2014-10-27 10:49:09
主要是姿态误差角和速度误差之间的耦合，如果姿态用四元数表示，姿态本身也有非线性
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2楼2014-10-27 10:14:50
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laura天晴

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by jielianchang at 2014-10-27 10:14:50
主要是姿态误差角和速度误差之间的耦合，如果姿态用四元数表示，姿态本身也有非线性

你好，请问你看过 国防科技大学 -李涛博士论文中 关于SINS非线性误差模型的介绍吗？有个问题想请教你。
惯导误差传播方程-非线性误差模型中的非线性体现在哪些地方？
截图1_副本.png
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GoodLuck
3楼2014-10-27 11:00:16
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jielianchang

铁杆木虫 (著名写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by laura天晴 at 2014-10-27 11:00:16
你好，请问你看过 国防科技大学 -李涛博士论文中 关于SINS非线性误差模型的介绍吗？有个问题想请教你。

截图1_副本.png
...

我邮箱changlubin@163.com
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4楼2014-10-27 12:21:31
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laura天晴

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by jielianchang at 2014-10-27 12:21:31
我邮箱changlubin@163.com...

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GoodLuck
5楼2014-10-27 19:28:34
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飞飞飞飞123

新虫 (初入文坛)
同问令一问题，非线性状态方程在进行滤波时，如何进行系统离散化

发自小木虫Android客户端
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6楼2015-11-22 01:20:18
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