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叫我互助牛人

新虫 (初入文坛)

[求助] 机械臂

请问有没有谁使用机器人操作系统(ROS)的Rviz进行可视化界面仿真的?
求教:我需要在Rviz界面上安装一款可以进行机械臂仿真的模拟器,请问有谁知道吗?Arbotix仿真器可以吗?
求解答啊!不胜感激。。。
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