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qq491865822

新虫 (初入文坛)

[求助] 请懂滑模控制的解释一下 滑模中s的确定有什么方法 为什么要这样设定 已有1人参与

请懂滑模控制的解释一下 滑模中s的确定有什么方法 为什么要这样设定
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1楼 2014-10-19 15:19:04
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msz820110

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
滑模的原则是：进入滑模面后，会滑动收敛到原点（或一个足够小的邻域内）。

所以你想让什么收敛到原点，就用它构造滑模面，并保证：1，滑模面是自动收敛的（从原点看，好像是轨迹被吸过去了一样）。2，滑模收敛到原点，刚好对应着你期望的状态（可能是系统状态、系统输出、跟踪误差）收敛到原点。

刘金琨的书写得不能再详细了，写得又简单。我想你细细看了，仔细琢磨下，不可能不懂的。我向来推荐滑模入门看刘的书。高为炳的也好，但更理论些，略难一点。
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2楼2014-10-19 20:10:47
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qq491865822

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by msz820110 at 2014-10-19 20:10:47
滑模的原则是：进入滑模面后，会滑动收敛到原点（或一个足够小的邻域内）。

所以你想让什么收敛到原点，就用它构造滑模面，并保证：1，滑模面是自动收敛的（从原点看，好像是轨迹被吸过去了一样）。2，滑模收敛到 ...

好的 谢谢了 我先把刘金琨的书拿来看看再来求教
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3楼2014-10-20 21:12:03
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