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qdsjx001

金虫 (初入文坛)

[交流] [求助]仿真控制系统中仿真题目的答案(要求写出仿真步骤,过程,中间结果及结果分析)

1设计一个PID调节器,对G(s)=5/s^2+2s+10 实行调节,通过仿真分析出最佳调节参数.
2已知某单位反馈开环系统G(S)=2/S(S+1)(S+3),求出u=10(t) 时的闭环响应和t=0.1s时的输出值.
3 有一单位反馈开环系统G(s)=(5s+10)/s(s+459)(s^2+3.41s+16.35)
(1)        初始条件为零的单位阶跃输入响应
(2)        稳态输出为1的情况下,突然使输入为零的响应

4分析开环系统和闭环系统的稳态误差。控制对象的传递函数为G(s)=5/(s^2+s+3),希望输出值为3,采用开环和闭环控制两种方案分析干扰r=1时和无干扰时的稳态误差,并作以分析。

结论要点:当存在干扰的时候闭环系统的抗干扰能力远远高于开环系统,而且比环系统的精度比开环高。

虫友们,快点帮忙,小弟先谢了,要是不明白的,给我邮箱,我给你发过去附件,我的邮箱[email]ww_100@163.com

[ Last edited by qdsjx001 on 2008-4-29 at 08:51 ]
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