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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 积分型滑模控制器 已有1人参与

在论文中,有的设计的积分型滑模控制器s(t),它们初始状态就已经在滑模面上了啊,为什么后面还要进行到达性分析???
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msz820110

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-10-10 10:57:43
如果你能保证初始在滑模面上它永远不离开滑模面,当然不需要。但实际上一定存在扰动,不确定等问题,又因为趋近律可能存在滑模面的“过冲”,离开滑模面是一定的。离开了,哪怕很小的距离,还能再回到滑模面吗?所以需要时时刻刻分析到达条件。

到达条件实际就是李雅普诺夫稳定理论在滑模中的一种具体表现形式,本质还是稳定性理论。
2楼2014-10-10 07:34:15
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