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小泉儿001

金虫 (小有名气)

[求助] 机器人学

为什么θ角有时候是实数,有时候是θi

机器人学
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wangxingseng

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
小泉儿001: 金币+10, 博学EPI+1, ★★★很有帮助, 谢谢 2014-09-30 17:15:16
Theta角是ai-1和ai之间的夹角,称为关节角。。。表示从xi-1到xi绕zi的角度。所以有些是确定的,
2楼2014-09-30 12:37:19
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