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湍流燃烧模拟中刚性问题的csp，论文中关于矢量相关计算公式
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如图的1,2是论文，3是我自己的推导，没推导错的话，画圈部分应该是单位阵，可是由（6.1）怎么推出这个呢？或者有没有推荐书的，讲矩阵向量运算的？因为后面的公式也看不懂，比如图四中的求导，不知怎么求出的 谢谢  1.png  2.png  3.jpg  4.png |
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