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但是我始终想不出来这种半实物仿真存在的意义。
感觉这种方法不仅工作量巨大（不仅需要编写仿真模型，还需要编写PLC程序），而且还难以发文章。
再加上老板让我的研究创新重点放在控制算法和控制策略上面，现在很是担心复杂的控制策略和控制算法在PLC上面无法运行的问题。 
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