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碉堡了

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[交流] AVR单片机最小系统做避障机器人该怎样设置程序?

AVR单片机最小系统加传感器做避障机器人,该怎么样设计程序呢?单片机型号:ATmega32 打算给机器人组装17个舵机,加四个传感器
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